交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转 的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。而且，由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。
RB型（外圈分割型）
RB系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被最小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。 RE型（内圈分割型）
RE系列型号是由XRB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与XRB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。
RU型（内、外圈一体型）
RU系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。 RBC型（外圈分割型）
RBC系列型号（对应IKO公司CRBC系列）其构造是外环是分割型，内环是一体设计，带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。 CRBH型（内、外圈一体型）
CRBH系列型号内、外环都是一体结构，用于外环和内环旋转。
RA型（外圈分割、超薄型）
RA系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。 SX型（外圈分割型）
SX系列型号结构与RB系列类似，外环是两分割的结构，通过三个弹簧卡环连接，内环一体设计，适用于要求内环旋转精度高的地方。
XRU08型（内外圈一体型）
XSU08系列与RU系列相近，内外环已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。 
